力を思ったとおりにコントロールできる、というのはとても聞こえのいいものですね。 力をコントロールするって、一体どういうことなのでしょう？
まず第一に、目標を達成できる力がちゃんと入ること。例えばアラベスクに脚を90度まで上げるとか、目の前にある30キロのスーツケースを片手で持ち上げられるとか。 そして第二に、入れたその力を安定してずーっと入れ続けることが、力のコントロール部分になります。

足で床を押す

地面をしっかり押して立つ。当たり前のようにも聞こえますが、自分がそれをできているかどうか？そもそも何をどうすればそうなるのか？意外と全く「分からない」という人は多いのではないでしょうか？
片足でボールを踏んづけて立ってみましょう。カチカチではない、弾力性のあるものなら何でも構いません。

ボールを踏んでいる方の足に体重を掛けて、バランスを取ってピタリと止まってみましょう。どんなポーズでも構いません。 片方の足場が不安定なのに、フラフラと動かないように体を止めるとなると、まず「体のどこに？どのような力を入れるべきか？」を考えるでしょう。 その意識は、体のどこかを固めようとする、収縮の力が働くため「あっちが縮んではこっちを縮め...」の繰り返しとなり、逆にずっと止まれなくなります。

体を止めようとして止まることができないのなら「ボールがピタリと止まるように」を試してみましょう。

できる限りシンプルに説明すると、
1.ボールに体重を掛けるほど、ボールの弾力性により「押し返しの力」を受ける。
2.自分の押しと、ボールの押し返しが均等に釣り合ったとき、ボールも自分も停止する。
3.すなわち、自分が地面を押す力（体重）と、それを押し返してしっかり立つ力（引き上げ）が、安定して入っている。

ボールから足が滑り落ちるようであれば、まっすぐ押せていないことになりますし、またボールになるべく体重を掛けないようにすれば、それは押しではなく「引きの力」が股関節に向かって入ります。
前ももと裏ももの具合を下の画像で紹介しますので、参考にして下さい。
シンプルで地味なエクササイズですが、この感覚をマスターできれば、揺るぎないバランスを手に入れることができるので、練習してみて下さい。

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