元東京バレエ団
現在
永井エコール.ド.バレエ主宰

3歳からバレエを始め、1989年のオーディションで東京バレエ団に入団。

以後、退団するまで、計4回の海外公演を含むバレエ団の全公演にソリスト、エトワール（首席舞踊手）として出演。

世界11ヶ国、十数都市の劇場、なかでもパリ・オペラ座、ミラノ・スカラ座、ボリショイ劇場、ベルリンドイツオペラ、ウィーン国立歌劇場、デンマーク王立劇場に立つ経験を持つ。
クラシックばかりではなく、モダン・バレエにも才能を発揮し、振付家として世界のトップレベルにあるモーリス・ペジャールが新作「M」のファーストキャストに選び、直接振付を受けた。
退団後、フリーダンサーとして、多数の舞台に出演。

1998年から2001年まで大阪スクールオブミュージック専門学校ダンスミュージカル科のバレエ講師も務め、 2000年、韓国で開催された第3回アジア欧州会合（ASEM㈽）の文化交流事業における舞台では、日本代表に選ばれ、絶賛された。

2024年12月、STOTT PILATES＠(ストットピラティス)認定インストラクター資格取得。

現在、神戸チャコットカルチャースタジオでバリエーションクラスを担当している。